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[PLC]三菱PLC和旋转编码器角度计算公式

塑料行业 aiwanyule 2周前 (04-03) 103次浏览 已收录 0个评论

[PLC]三菱PLC和旋转编码器角度计算公式

角度计算非常简单:编码器与顶点同轴安装!当轴转动一个角度,编码器会跟着转动相同角度,看你选用的是多少线的编码器,我以1024线为例,360/1024=0.3515625,也就是说编码器每计1个数,角度为0.3515625度,所以程序里只要将C252的值乘这个数就是转动的角度了。
编码器一般有A、B、Z三相,将A相接X000,B相接X001,Z相接X002,就会原点复位了,1024线的编码器每旋转一周,产生1024个脉冲(对于A、B相),但Z相是每旋转一周接通一次的。现在应该明白了吧!

因为高速计数器是32位的,所以计算时都要使用32位寄存器,切记!

否则会出差错的。

希望能帮到你。

将两个源代码数据进行二进制加法运算后传送到目标。


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