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[编程]PCS 7 V7.1 SP1 中APL库控制功能块PIDConL使用入门

工控教学 aiwanyule 3个月前 (04-30) 87次浏览 已收录 0个评论

在PCS V7.1版本中,PCS7 AP Library V7.1(APL)提供了三种PID控制功能块:PIDConl、PIDConR、PIDStepL。其中PIDConL和PIDconR都是连续PID控制器,即输出是连续的控制值,相对应地,PIDStepL输出的是脉冲信号,可以控制类似于电动阀之类的执行机构。

通过适当的参数设置的扩展组合,使用PIDConL功能可以方便的实现如下功能:固定设定值控制、层级控制、比值控制、分程控制、闭环斯密斯预估的控制、超驰控制。

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